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查询车牌号是否注册，有以下两种方法。
1、通过交管12123 APP查询：可以使用手机注册并登录交管12123APP，在首页的上方可以看到“机动车”选项，点击进入后，可以通过输入车牌号码来查询车辆的相关信息，如果车牌注册过，就可以查询到车辆的具体信息，包括品牌、车辆型号、车辆所有人等。
2、到线下车管所查询：另一种方法是到本地车管所进行查询，需要携带身份证和驾驶证到当地的车辆管理所进行查询，在车管所的公告牌上，可以看到车牌号是否注册的信息，如果车牌已经注册过，就可以看到相应的注册信息，如果车牌尚未注册，则公告牌上不会出现相关信息。
为了保护个人隐私和信息安全，查询过程中可能需要提供相关的证件或证明，如有更多疑问，可以咨询当地车管所工作人员获取帮助。